반응형 파이제로1 오픈 소스 로봇 파운데이션 모델 '파이제로(Pi0)' 공개! 🔍 파이제로(Pi0)란?파이제로(Pi0)는 자연어 명령을 직접 로봇의 행동으로 변환하는 비전-언어-행동(VLA) 모델입니다. 기존의 대형 언어 모델(LLM)과 달리, 이미지, 텍스트, 행동 데이터를 동시에 처리할 수 있으며, 초당 최대 50회의 모터 명령을 생성할 수 있습니다. 🏗️ 파이제로의 학습 과정1️⃣ 사전 학습 (Pretraining)웹상의 다양한 텍스트 및 이미지 데이터와 로봇 데이터를 학습하여, 물리적 세계에 대한 기초적인 이해를 형성합니다.2️⃣ 미세 조정 (Fine-Tuning)고품질의 로봇 데이터를 추가 학습하며 특정 작업에 대한 정밀도를 높이는 과정입니다.⚡ 파이제로 vs 기존 VLA 모델 비교💡 30억 개의 매개변수를 가진 파이제로: 최고 성능 기록💡 9억 3천만 개의 매개변.. 2025. 2. 10. 이전 1 다음 반응형
