반응형 AI 자동화2 오픈 소스 로봇 파운데이션 모델 '파이제로(Pi0)' 공개! 🔍 파이제로(Pi0)란?파이제로(Pi0)는 자연어 명령을 직접 로봇의 행동으로 변환하는 비전-언어-행동(VLA) 모델입니다. 기존의 대형 언어 모델(LLM)과 달리, 이미지, 텍스트, 행동 데이터를 동시에 처리할 수 있으며, 초당 최대 50회의 모터 명령을 생성할 수 있습니다. 🏗️ 파이제로의 학습 과정1️⃣ 사전 학습 (Pretraining)웹상의 다양한 텍스트 및 이미지 데이터와 로봇 데이터를 학습하여, 물리적 세계에 대한 기초적인 이해를 형성합니다.2️⃣ 미세 조정 (Fine-Tuning)고품질의 로봇 데이터를 추가 학습하며 특정 작업에 대한 정밀도를 높이는 과정입니다.⚡ 파이제로 vs 기존 VLA 모델 비교💡 30억 개의 매개변수를 가진 파이제로: 최고 성능 기록💡 9억 3천만 개의 매개변.. 2025. 2. 10. AI의 차세대 미래 '물리적 AI'... "모든 것이 로봇화될 것" AI 기술의 발전은 이제 단순한 소프트웨어를 넘어 물리적 세계로 확장되고 있습니다. '물리적 AI'의 시대가 도래하면서 로봇화된 시스템이 우리 일상에 깊숙이 침투하고 있습니다. 엔비디아의 젠슨 황 CEO가 최근 컴퓨텍스 2024 기조연설에서 강조한 바와 같이, 자율주행차와 휴머노이드는 이러한 물리적 AI의 핵심 분야로 떠오르고 있습니다. 이번 블로그에서는 물리적 AI의 정의와 그 발전 방향, 그리고 우리의 삶에 미칠 영향에 대해 알아보겠습니다. 물리적 AI란 무엇인가?물리적 AI는 인공지능 기술이 실제 물리적 장치와 결합하여 사람들의 생활 속에서 직접적인 변화를 일으키는 것을 의미합니다. 이는 단순한 데이터 처리나 소프트웨어적 자동화가 아닌, 로봇, 드론, 자율주행차 등의 실제 기계를 통해 이루어지는 .. 2024. 6. 22. 이전 1 다음 반응형
